开路球磨机

更新日期：2016-07-04 16:56:48浏览次数：0 作者：

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　　开路球磨机以单绳缠绕式提升机箕斗提升系统为模型，对提升系统进行合理简化后，建立箕斗加速上升的纵向振动控制方程，通过变换边界条件建立开始加速提升时钢丝绳的动张力表达式，确定最小延迟时间，研究开路球磨机装载后残余振动对提升钢丝绳的影响，为提高生产效率及实现安全可靠控制提供理论参考。

开路球磨机

　　装载质量作为变量，分析装载后的残余振动时需做以下假设:

　　(1)把箕斗看做集中质量，且为自由端;

　　(2)钢丝绳的刚度k是不变的;

　　(3)忽略钢丝绳横向振动和扭转振动;

　　(4)矿物装载流量固定且为快速装载;

　　(5)钢丝绳末端的振型函数式和频率逐渐变化。

　　将提升系统进行简化，开路球磨机简化后的箕斗加速上升过程中的变长度力学模型如图1所示:固定坐标系的原点O设置在钢丝绳与滚筒分离处。移动坐标系的原点O1设置在缠绕于滚筒上的钢丝绳的末端端点，开路球磨机即提升钢丝绳上升的最上端U(x,t)为坐标系O中的动点P相对于静平衡点Pt的动位移。

　　通过对提升系统的力学模型进行理论计算和仿真分析，得出开路球磨机装载后的残余振动对提升系统的动态特性具有重要影响.所得出的结论主要有:

　　(1)针对不同的提升质量，选择合理的装载结束和滚筒开始加速提升之间所需的最优延迟时间，可有效减小装载后残余振动对提升系统的影响，有利于提高系统的安全可靠性和延长整个提升系统的使用寿命。

　　(2)对装载后残余振动的研究有助于提升机控制系统的优化设计，以便实现开路球磨机最优控制、提高生产效率.

　　(3)该研究方法同样适用于不同参数的提升系统以及其它类型加速度(如:加速度为斜坡函数等)加速提升时残余振动的研究。

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